品名：YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机
【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机用途示例】
◆半导体制造设备
◆贴片机
◆印刷电路板打孔机
◆机器人
◆搬运机械
◆食品加工机械
【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机编码器、轴端及选购件】
编码器规格：24位绝对值型编码器
轴端：直轴、带键槽、带螺孔
选购件：带油封,带制动器
【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机额定值】
电压
200V
型号 SGM7J-
01A
额定输出*1
W
100
额定转矩*1,*2
N·m
0.318
瞬时*大转矩*1
N·m
1.11
额定电流*1
Arms
0.85
瞬时*大电流*1
Arms
3.1
额定转速*1
min-1
3000
*高转速*1
min-1
6000
转矩参数
N·m/Arms
0.413
转子转动惯量
×10-4kg·m2
0.0659
（0.0739）
额定功率变化率*1
kW/s
15.3
(13.6)
额定角加速度*1
rad/s2
48200
（43000）
带油封的额定值降低率
%
90
散热片尺寸
mm
200 × 200 × 6
保护结构*3
全封闭自冷 IP67
保持制动器规格*4
额定电压
V
DC24V ± 10%
容量
W
5.5
保持转矩
N·m
0.318
线圈电阻
Ω （at 20°C）
104.8 ± 10%
额定电流
A （at 20°C）
0.23
制动器打开时间
ms
60
制动器动作时间
ms
100
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）
35倍
外置再生、带 DB 电阻时
35倍
轴的容许负载*5
LF
mm
20
容许径向负载
N
78
容许轴向负载
N
54
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放 |
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